デビルマンも永井豪です キューティーハニーも永井豪です ゲッターロボも永井豪です マジンガーZも永井豪です

現存する四大週刊少年誌（週刊少年ジャンプ、週刊少年マガジン、週刊少年サンデー、週刊少年チャンピオン）及び、休刊した週刊少年誌3誌（週刊ぼくらマガジン、週刊少年キング、週刊少年宝島）全てに連載経験を持つ唯一の漫画家でもある。

ハレンチ学園の中で当時の小学生を中心とした流行風俗「スカートめくり」を扱った「モーレツごっこの巻」が、サブカルチャー一般に対し行われていたPTAの抗議活動に取り上げられ、子供に悪影響を及ぼすセクシュアルな作品の代表格として糾弾の対象となる。
新聞紙上・テレビのワイドショーなどで名指しつつ、時に永井自身を目の前にして、本人曰く「人格否定まで」されるほどの糾弾活動だったという。

ちなみに本人が出演していた番組収録が終わると、批判していたPTAの女性陣が、若くて童顔だった永井を見て印象が変わり、サインを貰いに来たという。